Museum Wayang Wonogiri ini diresmikan oleh Presiden ke-5 RI Megawati Soekarnoputri pada 1 September 2004. Dari pusat kota, Museum Wayang Wonogiri ini memiliki sejumlah koleksi wayang dari daerah Jawa Tengah serta daerah lain di Indonesia.Koleksi wayang tersebut antara lain Wayang Kulit Purwa, Wayang Golek, Wayang Bali, Wayang Klitik, Wayang Suket (rumput), Wayang Beber dari Bali, Wayang Topeng dan lainnya.